शिवाजी महाराज के जीवन के प्रथम छह वर्ष बड़ी भाग- दौड़ में बीते। इस दौड़-धूप में भी जिजाबाई ने शिवाजी महाराज को बहुत उत्तम शिक्षा दी। संध्याकाल को वे दीया जलार्ती । शिवाजी महाराज को पास बिठाकर उन्हें प्यार से सहलातीं । राम, कृष्ण, भीम और अभिमन्यु की कहानियाँ सुनातीं। संत ज्ञानेश्वर, संत नामदेव और संत एकनाथ के अभंग गाकर सुनार्ती । शिवाजी महाराज को वीर पुरुषों की कहानियाँ अच्छी लगती थीं। वे सोचते थे कि बड़े होकर वे भी उनकी भाँति पराक्रम दिखाएँ । जिजाबाई उन्हें साधु-संतों के चरित्र की कहानियाँ भी सुनातीं । फलस्वरूप उनमें साधु-संतों के लिए श्रद्धा भाव उत्पन्न हुआ । गरीब मावलों के बच्चे शिवाजी महाराज के साथ खेलने के लिए आते थे। कभी- कभी शिवाजी महाराज भी उनकी झोंपड़ियों में जाते । उनकी प्याज और रोटी बड़े चाव से खाते थे। उनके साथ मजेदार खेल खेलते थे। मावलों के बच्चे तो मानो जंगल के पक्षी थे। वे तोते, कोयल और शेर की हू-ब-हू बोली बोलते थे। मिट्टी के हाथी घोड़े बनाना, किले बनाना आदि उनके प्रिय खेल थे। लुका-छिपी का खेल खेलना, गेंद और लट्टू चलाना ये खेल तो सदैव खेलते थे। उनके साथ शिवाजी महाराज भी ये खेल खेलते थे । मावलों के बच्चे शिवाजी महाराज को बहुत चाहते थे ।